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Robotique

CATS — Cryogenic Automated Transfer System — est un système robotique destiné à la cristallographie des protéines sur les lignes de lumière Synchrotron. Il permet de transférer automatiquement des échantillons congelés d’un réservoir de stockage à une station d’analyse selon une méthode originale, brevetée.

Fruit d’une collaboration entre IRELEC, le CNRS et le CEA, le système CATS est devenu une référence en Europe pour les changeurs d’échantillons sur lignes de lumière puis a franchi les frontières Européennes, quand IRELEC a fourni simultanément 4 systèmes pour des lignes de lumière de l’un des Synchrotrons référents dans le monde : APS (Advanced Photon Source) à Chicago.

Constitué d’un bras robot industriel 6 axes et d’un ensemble d’outils spécifiques, CATS est un système fiable, flexible et multistandard, qui répond pleinement aux attentes des équipes scientifiques en quête de rendement et de fiabilité lors de leurs expériences sur lignes de lumière Synchrotron.

Les avantages déterminants du système CATS sont :

  • la compatibilité avec les principaux standards utilisés dans la communauté Synchrotron internationale (Spine, Universal puck project…) ;
  • la compatibilité avec la collecte de données in-situ dans les plaques de cristallisation ;
  • un logiciel de contrôle « Open Source » ;
  • la gestion entièrement automatisée du process : détection du niveau d’azote liquide et remplissage automatique du réservoir de stockage, pilotage du « Shutter », pilotage de l’électro-aimant du diffractomètre, lecture des codes barre échantillons, changement d’outil automatique… ;
  • la fiabilité, le niveau d’automatisation et la capacité de stockage (> 500 échantillons congelés) nécessaire pour les expériences haut débit ;
  • la conformité aux normes Européennes en vigueur.


Le développement de nouvelles fonctionnalités, la prise en compte des contraintes spécifiques de chaque client, la mise en service du système sur le site d’exploitation, la formation des utilisateurs, ainsi que le maintien en conditions opérationnelles, sont assurés par les équipes d’IRELEC partout dans le monde.

 

CATS video CATS video  

 

 

Cristallographie des protéinesDewar de stockage en azote liquidePince tournante pour standard SPINELecteur code barre programmablePlaque de cristallisation